1）蝸(wō)輪(lún)蝸(wō)杆減(jiǎn)速器(qì)的主要特點(diǎn)是(shì)具(jù)有(yǒu)反(fǎn)向自鎖功能(néng)，可(kě)以有較(jiào)大的減速比，輸入軸(zhóu)和輸(shū)出軸不在(zài)同一軸(zhóu)綫上，也不在(zài)同(tóng)一(yī)平(píng)麵上。但(dàn)是一(yī)般體積較大(dà)，傳(chuán)動(dòng)效率(shuài)不(bù)高，精度不(bù)高(gāo)。

2） 諧波減(jiǎn)速器的諧波傳(chuán)動(dòng)是利用柔性元件(jiàn)可控的彈(dàn)性變形來傳遞運(yùn)動和動(dòng)力(lì)的，體(tǐ)積不(bù)大，精(jīng)度很高(gāo)，但(dàn)缺點是柔輪壽命有限(xiàn)，不耐(nài)衝(chōng)擊，剛性與金屬件相比(bǐ)較差。輸入轉速(sù)不能太(tài)高(gāo)。

3）行星減速器(qì)其(qí)優(yōu)點(diǎn)是(shì)結構(gòu)比(bǐ)較緊(jǐn)湊(còu)，回程(chéng)間(jiān)隙小，精(jīng)度(dù)較(jiào)高，使用壽命很(hěn)長(cháng)，額(é)定輸(shū)出(chū)扭矩(jǔ)可以做的(dí)很大。但(dàn)價(jià)格略貴(guì)。 減速器(qì): 簡言(yán)之(zhī)，一(yī)般機器(qì)的功(gōng)率在(zài)設計並(bìng)製(zhì)造出(chū)來後(hòu)，其額(é)定功率(shuài)就不在改(gǎi)變(biàn)，這時，速度越大(dà)，則扭(niǔ)矩（或(huò)扭力(lì)）越(yuè)小；速(sù)度(dù)越小(xiǎo)，則扭力越大。