驅(qū)動器方(fāng)麵(miàn)：伺(sì)服驅(qū)動(dòng)器在(zài)發展(zhǎn)了變(biàn)頻技術的前(qián)提下(xià)，在(zài)驅動(dòng)器內部的電流環，速度環和位置(zhì)環（變頻(pín)器沒有該環(huán)）都(dū)進行了(liǎo)比一般變(biàn)頻更(gēng)精(jīng)確(què)的控(kòng)製技術(shù)和算法運算(suàn)，在(zài)功能上也比(bǐ)傳(chuán)統的伺服*很(hěn)多(duō)，主要的(dí)一點可(kě)以進行精確(què)的(dí)位置控製。通過上位控製器(qì)發(fā)送的脈(mài)衝(chōng)序(xù)列(liè)來控製(zhì)速(sù)度(dù)和位置（當然也(yě)有(yǒu)些伺(sì)服(fú)內部集成(chéng)了控製單元(yuán)或通過(guò)總綫通訊的方(fāng)式直接將位置和速度(dù)等(děng)參(cān)數(shù)設(shè)定(dìng)在(zài)驅(qū)動器(qì)裏(lǐ)），驅(qū)動器內(nèi)部的算法(fǎ)和(hé)更快更(gēng)精(jīng)確的(dí)計(jì)算(suàn)以及性(xìng)能(néng)更優良的(dí)電子器件使(shǐ)之更(gēng)youyue 於變(biàn)頻器。

電機(jī)方(fāng)麵：伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)的材(cái)料，結構和(hé)加(jiā)工工(gōng)藝(yì)要(yào)遠(yuǎn)遠高(gāo)於(yú)變頻(pín)器(qì)驅(qū)動的交流(liú)電(diàn)機（一般(bān)交(jiāo)流電(diàn)機或(huò)恒力矩，恒(héng)功率等各類(lèi)變(biàn)頻電機），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動器輸出(chū)電流，電壓，頻率(shuài)變化很快的(dí)電源(yuán)時，伺服電機就能根據(jù)電(diàn)源變(biàn)化(huà)產生(shēng)響(xiǎng)應的(dí)動(dòng)作(zuò)變化(huà)，響應特(tè)性和(hé)抗(kàng)過載(zǎi)能力遠遠高於(yú)變頻器驅動的交(jiāo)流電機，電機(jī)方(fāng)麵的(dí)嚴重(zhòng)差異(yì)也(yě)是兩(liǎng)者性(xìng)能(néng)不同的(dí)根(gēn)本。就是(shì)說(shuō)不是(shì)變頻(pín)器(qì)輸(shū)出不了變化那麼快(kuài)的(dí)電(diàn)源信(xìn)號(hào)，而是電(diàn)機本(běn)身(shēn)就(jiù)反應(yīng)不了，所以(yǐ)在(zài)變頻的(dí)內部(bù)算法(fǎ)設定時(shí)為(wéi)了(liǎo)保(bǎo)護電機做了相(xiāng)應的過(guò)載設(shè)定(dìng)。當然(rán)即使不設定變頻器的(dí)輸出(chū)能(néng)力還是有限的，有(yǒu)些性能優良的(dí)變(biàn)頻(pín)器就(jiù)可以(yǐ)直接驅動(dòng) [1]伺(sì)服(fú)電(diàn)機
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