研磨是利用磨(mó)具(jù)通(tōng)過磨(mó)料作(zuò)用於工件表麵，進行微量(liáng)加工的過(guò)程。研磨工件表麵(miàn)的尺寸(cùn)精(jīng)度(dù)，形(xíng)位精度，研(yán)磨(mó)工具(jù)的壽(shòu)命(mìng)及(jí)研磨效(xiào)率等(děng), 在很(hěn)大程(chéng)度(dù)上取(qǔ)決於研磨(mó)運動。為(wéi)使(shǐ)工件表(biǎo)麵研(yán)磨均匀，從(cóng)運(yùn)動學(xué)角(jiǎo)度歸納出如(rú)下(xià)的平麵研(yán)磨(mó)佳運動學(xué)條(tiáo)件
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(1)工(gōng)件相對研(yán)具(jù)作(zuò)平(píng)麵運動，應(yīng)保證工件被研磨表麵(miàn)上各點相(xiāng)對(duì)研具均(jūn)有(yǒu)相(xiāng)同或相近(jìn)的研磨(mó)軌(guǐ)跡；

(2)研磨(mó)運動是(shì)由(yóu)工件(jiàn)與(yǔ)研具(jù)之間(jiān)的相(xiāng)對運(yùn)動(dòng)實現的(dí)，工件表(biǎo)麵上各點(diǎn)的研(yán)磨(mó)運動速(sù)度應盡可能相(xiāng)同；

(3)研(yán)磨(mó)運動方(fāng)向(xiàng)應不(bù)斷(duàn)變(biàn)化(huà), 研磨紋路交錯(cuò)多(duō)變，以利(lì)於工(gōng)件(jiàn)加(jiā)工表(biǎo)麵粗(cū)糙(cāo)度(dù)的降(jiàng)低, 但(dàn)應(yīng)盡量(liáng)避(bì)免工件(jiàn)被研(yán)磨(mó)表麵上各點相對研(yán)具的(dí)研(yán)磨軌(guǐ)跡(jì)曲率變化(huà)過大(dà)；

(4)研(yán)具或(huò)拋(pāo)光盤(pán)工(gōng)作(zuò)表麵的(dí)形狀(zhuàng)精(jīng)度會反映到工件(jiàn)表麵上(shàng),所(suǒ)以工件(jiàn)的運動(dòng)軌(guǐ)跡應(yīng)遍(biàn)及整(zhěng)個研具(jù)表(biǎo)麵並(bìng)且分布均(jūn)匀, 以利(lì)於研(yán)具的均匀磨損(sǔn)；

(5)工件相對(duì)研具在被(bèi)研磨材料(liào)的去除(chú)方向上(shàng)具(jù)有運(yùn)動(dòng)自由(yóu)度(dù), 這樣可以避免(miǎn)因研(yán)磨機械(xiè)的導向精度不(bù)高(gāo)而(ér)引起(qǐ)誤差。