伺服驅(qū)動器(qì)的原理是(shì)，為了(liǎo)高精(jīng)度地(dì)控製電機(jī)，使用(yòng)傳(chuán)感器(qì)精(jīng)確(què)監(jiān)控電機(jī)的狀(zhuàng)態(tài)，例(lì)如旋(xuán)轉(zhuǎn)角度(dù)，速(sù)度和電(diàn)流(liú)，並(bìng)操作放大器(qì)來提(tí)供電反(fǎn)饋(kuì)。實現(xiàn)放(fàng)大器(qì)運行(háng)的控(kòng)製器部分一般是(shì)PLC（可(kě)編(biān)程邏輯控(kòng)製器(qì)）等(děng)，用(yòng)於設定(dìng)設(shè)定(dìng)值和發(fā)送信息。

伺服驅動(dòng)器提供必要的動力(lì)來控(kòng)製目標設定值，但為(wéi)了更精確的控製，需要監(jiān)視伺服(fú)電機(jī)的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定值並提供(gōng)適當的反(fǎn)饋(kuì)。因此，伺服(fú)驅動(dòng)器(qì)通常內置一(yī)個稱(chēng)為(wéi)編碼(mǎ)器的傳感(gǎn)器。

編碼(mǎ)器(qì)包(bāo)含(hán)一(yī)個帶有(yǒu)狹縫的圓盤(pán)和(hé)一個光電二極管，用於檢測(cè)電機(jī)的角速度和(hé)轉速。由於(yú)圓(yuán)盤(pán)與電機(jī)轉子一起旋轉(zhuǎn)，因此(cǐ)可以(yǐ)通過檢測穿過狹縫(féng)的光信號(hào)來監(jiān)控轉(zhuǎn)數和速度。

這些光(guāng)信(xìn)號由光(guāng)電(diàn)二(èr)極管(guǎn)檢測(cè)，轉(zhuǎn)換(huàn)為電流，並反(fǎn)饋到放大器部分(fēn)。放大(dà)器(qì)部(bù)分一般(bān)采用PWM方(fāng)式(shì)，將(jiāng)交流電轉換(huàn)為(wéi)直(zhí)流(liú)電，然後轉換(huàn)為(wéi)所(suǒ)需的頻率來驅動(dòng)電機(jī)。該塊由轉換(huàn)器部分，平滑(huá)電(diàn)路部分和逆(nì)變(biàn)器部分組(zǔ)成(chéng)。編碼器信(xìn)息通(tōng)常反(fǎn)饋(kuì)到逆(nì)變器部分。