目(mù)前，作為小(xiǎo)型交流伺服(fú)電(diàn)機(jī)，廣(guǎng)泛采(cǎi)用的是(shì)永(yǒng)磁(cí)式同(tóng)步電(diàn)機(jī)。同(tóng)步電(diàn)機由轉子(zǐ)，定子，軸(zhóu)承(chéng)，機(jī)殼等組成。

永(yǒng)磁(cí)同(tóng)步電機(jī)的(dí)轉子附有(yǒu)永(yǒng)磁體(tǐ)，定子繞組以圓(yuán)環形(xíng)式圍繞(rào)轉子。外部連接的(dí)接綫(xiàn)將交流電傳送(sòng)至定(dìng)子繞(rào)組(zǔ)。

通電(diàn)的(dí)定(dìng)子(zǐ)繞組(zǔ)變成(chéng)電(diàn)磁(cí)體(tǐ)。正(zhèng)如(rú)交(jiāo)流(liú)電(diàn)的相(xiāng)位隨頻率變化一樣，電磁體的極(jí)性也(yě)會隨(suí)時(shí)間變化。

另(lìng)一方麵(miàn)，由於轉子(zǐ)中(zhōng)永(yǒng)磁體(tǐ)的(dí)極性是(shì)固(gù)定的(dí)，因此(cǐ)它根(gēn)據定子(zǐ)的相(xiāng)位變化而旋(xuán)轉。這就是伺(sì)服電(diàn)機(jī)的(dí)旋(xuán)轉(zhuǎn)原(yuán)理。

大(dà)多數伺服(fú)電機(jī)體積小(xiǎo)，容量小。然而(ér)，感(gǎn)應電機也(yě)可(kě)用於(yú)大容量伺服(fú)電機(jī)。

伺(sì)服電(diàn)機(jī)最(zuì)大的特(tè)點是(shì)帶(dài)有(yǒu)編碼器。編碼(mǎ)器允許(xǔ)將(jiāng)電(diàn)機位移(yí)反饋(kuì)到控製設備。

專用(yòng)控(kòng)製(zhì)裝置用於為伺服電(diàn)機提供動(dòng)力。這是(shì)一種可以用控(kòng)製(zhì)裝(zhuāng)置(zhì)讀(dú)取編碼(mǎ)器(qì)信(xìn)號並控(kòng)製圈數，速度等(děng)的裝(zhuāng)置。

伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)專(zhuān)用的控製設(shè)備稱(chēng)為(wéi)伺服(fú)驅動(dòng)器(qì)或(huò)伺服放大器(qì)，由電(diàn)機(jī)製(zhì)造商銷售。