編碼器輸出方法包括(kuò)增(zēng)量法(fǎ)和絕對法(fǎ)，增(zēng)量法以相對起始位置的相對角度(dù)輸(shū)出(chū)，絕對法(fǎ)以(yǐ)絕(jué)對角度(dù)輸出。磁性編碼器(qì)具有與(yǔ)絕(jué)對(duì)角度相對應的(dí)正(zhèng)弦波電(diàn)壓波形，因(yīn)此(cǐ)比光學(xué)編碼(mǎ)器(qì)更(gēng)容易輸出(chū)絕對(duì)值。

典型(xíng)的磁編(biān)碼(mǎ)器由(yóu)磁傳(chuán)感(gǎn)器(qì)和永磁體(tǐ)組(zǔ)成。

1. 磁傳(chuán)感器

磁(cí)傳(chuán)感(gǎn)器使用霍(huò)爾元(yuán)件，MR元件等。霍(huò)爾(ěr)元件是(shì)一(yī)種利(lì)用(yòng)霍爾效應(yīng)檢(jiǎn)測磁(cí)性的傳感(gǎn)器，當電(diàn)流(liú)通過半導體(tǐ)薄膜時，霍爾元件會(huì)根據磁通(tōng)密度和方向產(chǎn)生(shēng)電壓。

MR元件(jiàn)也稱為磁阻(zǔ)元件，是(shì)利(lì)用(yòng)電阻(zǔ)值(zhí)根據磁場(cháng)強度而(ér)變化的(dí)磁(cí)阻效(xiào)應來(lái)檢測磁性(xìng)的傳(chuán)感(gǎn)器。

2，永磁體

永磁體附(fù)著在旋轉或移(yí)動(dòng)的(dí)物體上(shàng)。當(dāng)軸旋(xuán)轉(zhuǎn)並(bìng)且永(yǒng)磁體的位置發生(shēng)變化(huà)時，磁(cí)場(cháng)分(fēn)布(bù)發生(shēng)變(biàn)化，施加到磁(cí)傳感(gǎn)器(qì)上的(dí)磁(cí)通(tōng)密度發生變化(huà)。磁傳感器(qì)將磁通密度(dù)的變化轉(zhuǎn)換(huàn)成電信號，可以(yǐ)輸(shū)出軸(zhóu)位置(zhì)信息。