根據用途(tú)和(hé)安裝環(huán)境，碼垛機器人有(yǒu)多種(zhǒng)類型。

1.關(guān)節型(xíng)機器人(rén)

它(tā)具有(yǒu)高自由度(dù)的臂結構，可(kě)以(yǐ)靈(líng)活(huó)適應(yīng)復雜的(dí)裝(zhuāng)載模(mó)式(shì)和(hé)不(bù)同形狀的(dí)產品。常用(yòng)於食(shí)品(pǐn)和(hé)飲料行業(yè)。

2.笛卡(qiǎ)爾(ěr)機(jī)器(qì)人

沿 X，Y，Z 軸(zhóu)綫性移動的機(jī)器人。它的操(cāo)作範圍(wéi)很廣，適合高速處理大量(liáng)產(chǎn)品(pǐn)。

3.協作機器(qì)人(rén)

該機器人設計(jì)用(yòng)於(yú)與人類(lèi)一起(qǐ)工作，並(bìng)配備了全套的安(ān)全功能(néng)。適用於(yú)中(zhōng)小型工廠及(jí)多(duō)品種小批量生產場所。

4.專(zhuān)業(yè)碼垛(duǒ)機

為特定(dìng)應(yīng)用和產(chǎn)品(pǐn)設計的機(jī)器人(rén)，適合(hé)處(chǔ)理大型(xíng)或重型產品。例如，有(yǒu)建築(zhù)材料和(hé)袋裝產(chǎn)品(pǐn)的(dí)模型。