主軸(zhóu)電機(jī)的結(jié)構通(tōng)常(cháng)與(yǔ)廣泛使用(yòng)的(dí)伺服(fú)電(diàn)機(jī)的結(jié)構非(fēi)常(cháng)相(xiāng)似(sì)。主軸(zhóu)與旋(xuán)轉軸同(tóng)軸(zhóu)安裝(zhuāng)。所用(yòng)電機類(lèi)型為(wéi)同(tóng)步電機(jī)和(hé)感(gǎn)應電機。

1.同步電動機(jī)

同步電動機(jī)由固定在旋(xuán)轉軸上的(dí)永(yǒng)磁(cí)體製成的轉子(zǐ)和附在(zài)其(qí)外周的多個環形定子(zǐ)組(zǔ)成(chéng)。定子由(yóu)纏繞(rào)在(zài)鐵(tiě)芯(xīn)上的(dí)電綫組(zǔ)成，當(dāng)交流(liú)電(diàn)流(liú)過時，它(tā)就(jiù)充(chōng)當(dāng)電(diàn)磁(cí)鐵的(dí)作用，並暫時(shí)實(shí)現自我控製(zhì)。

由(yóu)於交(jiāo)流(liú)電的(dí)相(xiāng)位(wèi)時刻(kè)變(biàn)化，因此(cǐ)電磁鐵的極性(xìng)也會(huì)隨時間變(biàn)化。轉(zhuǎn)子永(yǒng)磁體的極(jí)性是(shì)固定的，因此可以通過(guò)在(zài)轉子(zǐ)和(hé)定子之間產生(shēng)交替的吸引(yǐn)力和排斥(chì)力(lì)來旋(xuán)轉轉(zhuǎn)子。

2.感(gǎn)應(yīng)電動(dòng)機(jī)

感(gǎn)應電動(dòng)機是(shì)使(shǐ)用導體轉子(zǐ)代(dài)替(tì)同步電動機(jī)的永(yǒng)磁(cí)轉(zhuǎn)子(zǐ)的(dí)電(diàn)動(dòng)機(jī)。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子常(cháng)采(cǎi)用籠(lóng)形(xíng)金(jīn)屬(shǔ)零件。

其原(yuán)理(lǐ)是(shì)定(dìng)子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁(cí)場使轉子(zǐ)導體(tǐ)中(zhōng)產(chǎn)生電流(liú)，產生電(diàn)磁(cí)感應(yīng)，使轉(zhuǎn)軸旋(xuán)轉(zhuǎn)。與同步(bù)電機不同(tóng)，在旋轉階段會出現稱(chēng)為“滑移"的誤差(chà)，因此不(bù)適(shì)合精細(xì)對準(zhǔn)。但(dàn)由(yóu)於(yú)它們(mén)零件數量少(shǎo)，價格便宜，所(suǒ)以在(zài)大功(gōng)率產(chǎn)品中(zhōng)得到廣(guǎng)泛(fàn)的應(yīng)用(yòng)。