1. 按(àn)輸(shū)出(chū)信(xìn)號類(lèi)型分(fēn)類(lèi)

• 增量式(shì)編碼器：
  輸(shū)出連續(xù)的脈衝信號(hào)，通過計(jì)數(shù)脈(mài)衝的數量來計(jì)算(suàn)位移（如(rú)轉動角度，移動(dòng)距離），通(tōng)過脈衝的(dí)頻率(shuài)反(fǎn)映速度。
  特點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單(dān)，成本低，但需要(yào)初始位(wèi)置(zhì)校準(zhǔn)，斷電後(hòu)會丟失(shī)位置(zhì)信(xìn)息。
  應用(yòng)：電機(jī)轉速(sù)測量，傳送帶速(sù)度控製等。
• 絕對式編碼(mǎ)器(qì)：
  每個位置(zhì)對應wei一的(dí)二(èr)進(jìn)製編(biān)碼(mǎ)（如格(gé)雷碼），直接輸(shū)出當前(qián)位置(zhì)的絕(jué)對信息(xī)，無(wú)需計數(shù)累加。
  特(tè)點(diǎn)：斷(duàn)電(diàn)後(hòu)仍(réng)能(néng)保存(cún)位(wèi)置(zhì)信息(xī)，精度高，但結構(gòu)復(fù)雜(zá)，成(chéng)本(běn)較高(gāo)。
  應用(yòng)：機器(qì)人(rén)關節定位(wèi)，數(shù)控(kòng)機(jī)床坐標(biāo)測(cè)量等。

2. 按檢(jiǎn)測(cè)原理(lǐ)分類

• 光電編(biān)碼器：通過(guò)光(guāng)綫照射(shè)碼(mǎ)盤（有明暗交替(tì)的刻度），由光(guāng)敏元件接收(shōu)信號並轉(zhuǎn)換為(wéi)電脈衝，精度較(jiào)高，應用(yòng)廣泛。

• 磁(cí)電編碼(mǎ)器：利(lì)用磁場(cháng)變化(huà)（如磁柵與(yǔ)霍(huò)爾(ěr)元件(jiàn)配合(hé)）產(chǎn)生(shēng)信(xìn)號，抗汙(wū)染，抗(kàng)振動(dòng)能(néng)力(lì)強，適(shì)合(hé)惡劣(liè)環(huán)境。

• 接觸(chù)式(shì)編碼器：通過電刷與碼盤接觸(chù)導(dǎo)電(diàn)產生信號(hào)，結構簡(jiǎn)單但壽命短，現已較少(shǎo)使用。