核(hé)心(xīn)特點

• 脈衝(chōng)驅動(dòng)：每(měi)輸入(rù)一個電脈(mài)衝，電(diàn)機就轉(zhuǎn)動一(yī)個(gè)固定的角(jiǎo)度(dù)（步(bù)距角(jiǎo)）。

• 定位精(jīng)準：無需反(fǎn)饋傳(chuán)感(gǎn)器即(jí)可實(shí)現精確位(wèi)置控製，步(bù)距角固定且重(zhòng)復精(jīng)度高(gāo)。

• 低速(sù)大轉(zhuǎn)矩：低(dī)速運(yùn)行時力(lì)矩(jǔ)大(dà)，無(wú)累積(jī)誤(wù)差，適(shì)合(hé)精密傳動場(cháng)景。

工作原(yuán)理

• 電機內(nèi)部(bù)有定子繞(rào)組(zǔ)和轉子（永磁(cí)體或磁(cí)阻式(shì)）。

• 按特定順序(xù)給定子繞組(zǔ)通電，產生旋轉(zhuǎn)磁(cí)場(cháng)，帶動轉(zhuǎn)子分步(bù)轉動。

• 脈(mài)衝頻率(shuài)決定電(diàn)機轉(zhuǎn)速，脈衝(chōng)數量(liáng)決(jué)定(dìng)轉動(dòng)總(zǒng)角(jiǎo)度(dù)。

常見應用

• 3D 打(dǎ)印機(jī)，數控機(jī)床等精密製造(zào)設備(bèi)。

• 機器人(rén)關節，攝像頭雲台等需要精(jīng)準(zhǔn)定(dìng)位的(dí)場景。

• 打(dǎ)印機(jī)，掃描儀(yí)，家電(diàn)中的傳(chuán)動機構。