1.  電動(dòng)機狀態（電(diàn)能→機械能）

1. 建立(lì)磁場(cháng)

   定子(zǐ)的勵(lì)磁(cí)繞組通入直(zhí)流電，產生一個(gè)方(fāng)向固(gù)定的主(zhǔ)磁場。

2. 電(diàn)樞(shū)通電(diàn)受力(lì)

   電樞(shū)繞(rào)組通過(guò)電刷和(hé)換向(xiàng)器接入直流電，繞(rào)組中(zhōng)的導體成為載流(liú)導體。根(gēn)據(jù)安培(péi)力定律，載(zǎi)流(liú)導(dǎo)體(tǐ)在(zài)主磁場(cháng)中會受到方(fāng)向垂(chuí)直(zhí)於(yú)磁場和電流(liú)方(fāng)向的電磁(cí)力。

3. 換(huàn)向(xiàng)器的關(guān)鍵(jiàn)作(zuò)用(yòng)

   當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度(dù)時，導體(tǐ)的(dí)位置(zhì)會越過(guò)磁場的(dí)中(zhōng)性麵(miàn)，此(cǐ)時(shí)換向(xiàng)器會(huì)自動改變(biàn)該導體中的(dí)電(diàn)流方向，保(bǎo)證(zhèng)導(dǎo)體在磁場的不同(tóng)區(qū)域(yù)始(shǐ)終受到同一方向的(dí)電磁力，進(jìn)而(ér)使(shǐ)轉子(zǐ)持(chí)續旋(xuán)轉，輸出穩(wěn)定的機械(xiè)能。

2.  發(fā)電(diàn)機(jī)狀態（機(jī)械能→電(diàn)能(néng)）

1. 外(wài)力(lì)驅動(dòng)轉(zhuǎn)子

   由柴油機(jī)，汽輪機等原(yuán)動機(jī)提(tí)供(gōng)機(jī)械(xiè)能，驅動電樞（轉子）旋轉。

2. 切(qiē)割(gē)磁(cí)感綫(xiàn)生電

   電樞繞組的導體(tǐ)在(zài)定(dìng)子(zǐ)主磁場(cháng)中做切割(gē)磁(cí)感綫的運(yùn)動(dòng)，根據電(diàn)磁感應定(dìng)律(lǜ)，導體中會(huì)產生感(gǎn)應電動(dòng)勢。此時繞組內部(bù)的感應(yīng)電流實際是(shì)交(jiāo)流(liú)電(diàn)（因為導(dǎo)體(tǐ)交替切割不(bù)同(tóng)方(fāng)向的(dí)磁場(cháng)）。

3. 換向器(qì)整流輸(shū)出

   換向(xiàng)器(qì)與電刷配(pèi)合，將電(diàn)樞繞(rào)組內(nèi)部的(dí)交(jiāo)流電整(zhěng)流為直(zhí)流電，最終通(tōng)過電(diàn)刷(shuā)輸出到(dào)外部電(diàn)路，實現機械能(néng)到(dào)直(zhí)流(liú)電(diàn)能的轉(zhuǎn)換。