機器人(rén)手是安裝在工業(yè)機器人jian端的部件，用於(yú)抓(zhuā)取(qǔ)物體。

機械(xiè)手根據輸送(sòng)物(wù)體(tǐ)的形(xíng)狀而(ér)改(gǎi)變，並且(qiě)可(kě)以(yǐ)根據輸(shū)送(sòng)物(wù)體(tǐ)而更換。對於(yú)機器(qì)人手來說，能(néng)夠(gòu)抓住正在(zài)運(yùn)輸的物體(tǐ)很(hěn)重要，但它的(dí)安全也(yě)很重要。

由於(yú)機器(qì)人是無人(rén)移(yí)動的，即使有(yǒu)人接觸(chù)到(dào)它們，它們(mén)通(tōng)常(cháng)也不會停止。如果機(jī)器(qì)人手的(dí)形(xíng)狀(zhuàng)很(hěn)鋒利，則(zé)存在傷(shāng)人的風(fēng)險。因此(cǐ)，可(kě)能(néng)需要(yào)采(cǎi)取用聚氨酯包裹手等(děng)措(cuò)施。

機械手(shǒu)的(dí)應用

使(shǐ)用機(jī)器人手的工業(yè)機器(qì)人(rén)有多種(zhǒng)類型(xíng)，例(lì)如(rú)垂直多關(guān)節機器(qì)人(rén)，水平(píng)多(duō)關(guān)節(jié)機器(qì)人(rén)，直(zhí)角(jiǎo)坐標機(jī)器人和並聯連杆機器(qì)人(rén)。機器(qì)人手(shǒu)根據所(suǒ)運輸(shū)的物(wù)體(tǐ)具(jù)有適(shì)當(dāng)的形狀。

例如，在輸(shū)送紙板(bǎn)時，可(kě)以(yǐ)使用(yòng)具(jù)有兩(liǎng)個板狀爪(zhǎo)的抓(zhuā)取型(xíng)機械(xiè)手。在(zài)這種情況下，用兩(liǎng)個釘子從兩側(cè)夾(jiā)住(zhù)紙板並將其提(tí)起。為(wéi)防止紙板掉落，可采(cǎi)取將釘子(zǐ)底(dǐ)部(bù)稍(shāo)微向(xiàng)內(nèi)彎(wān)曲(qū)等措(cuò)施。

吸力(lì)式(shì)機械手(shǒu)可用於運輸罐(guàn)頭和桶(tǒng)等物(wù)體。在這(zhè)種(zhǒng)情況下，將吸盤放在(zài)容(róng)器頂部並對容器(qì)施(shī)加真(zhēn)空。此外，在某些情況下(xià)，除了泵之(zhī)外(wài)，還使用(yòng)噴(pēn)射器來產生(shēng)真(zhēn)空。