抓(zhuā)握型(xíng)機器人手包括(kuò)一(yī)個柔(róu)軟的(dí)抓手(shǒu)，可以抓(zhuā)握食物等容易破碎的物體(tǐ)。由於它由(yóu)柔性矽膠(jiāo)製(zhì)成，即使抓住(zhù)輸(shū)送物(wù)體也不(bù)會(huì)破(pò)裂(liè)。

吸(xī)力式機器人(rén)手(shǒu)所使(shǐ)用的吸(xī)盤形狀(zhuàng)多種多樣，有圓形，扁平形(xíng)，波紋(wén)管，橢(tuǒ)圓形(xíng)波紋管等。吸盤(pán)具(jù)有(yǒu)吸口。這(zhè)是進行(háng)抽吸以降低吸盤內壓力的機(jī)構。

確保吸盤(pán)的接觸(chù)麵與輸送物(wù)體牢(láo)固(gù)接觸非(fēi)常重要。使用(yòng)真(zhēn)空(kōng)泵(bèng)或使用壓縮(suō)空氣的噴(pēn)射器進行(háng)減壓。當產(chǎn)生(shēng)真(zhēn)空(kōng)時，接(jiē)觸(chù)表麵不會與(yǔ)輸(shū)送(sòng)物體(tǐ)分離並且(qiě)吸附(fù)完(wán)成，並且當壓力釋放(fàng)時(shí)，可以(yǐ)使(shǐ)接觸(chù)表麵與輸(shū)送(sòng)物體分(fēn)離(lí)。

最近(jìn)，除了抓取輸送(sòng)物體的(dí)能力之(zhī)外，機(jī)器人(rén)手(shǒu)還融入(rù)了其(qí)他功能(néng)。其(qí)中(zhōng)一項(xiàng)功能(néng)是(shì)圖(tú)像識別。通過在機器(qì)人(rén)手上安(ān)裝攝像頭等圖像識別(bié)裝(zhuāng)置，機(jī)器(qì)人手可以拍(pāi)攝照(zhào)片並自動識(shí)別處理目的地。例如，它(tā)可(kě)以(yǐ)應用(yòng)於(yú)廣泛的(dí)應用(yòng)，例(lì)如選擇性(xìng)地(dì)抓取(qǔ)隨機放置的(dí)螺栓。