目(mù)前還沒有(yǒu)機器人手(shǒu)能(néng)夠(gòu)像人(rén)類一樣熟練(liàn)地完成任(rèn)何事(shì)情。因此，有必要(yào)根據(jù)想(xiǎng)要完成(chéng)的工作(zuò)選擇合(hé)適(shì)的(dí)機械手（例如(rú)，用機(jī)械臂拾起一個(gè)空(kōng)罐(guàn)並(bìng)將(jiāng)其(qí)放(fàng)置在(zài)所需的(dí)位置）。

首(shǒu)先，思考(kǎo)如何(hé)把握(wò)所(suǒ)傳(chuán)達的對象很重要。例(lì)如(rú)，有(yǒu)多(duō)種(zhǒng)選(xuǎn)項(xiàng)，例(lì)如“您(nín)想像人手一(yī)樣(yàng)抓住(zhù)並保持(chí)輸送物體嗎(má)
？"“您想(xiǎng)通(tōng)過(guò)真空吸(xī)力(lì)來(lái)保(bǎo)持輸送(sòng)物(wù)體(tǐ)嗎(má)
？"“您想要通過磁(cí)力吸引來固定傳(chuán)送的(dí)物體
？"

此時(shí)，您(nín)選(xuǎn)擇的(dí)方法(fǎ)將(jiāng)取決(jué)於運輸物品的(dí)特性。考慮(lǜ)保留方法(fǎ)時應(yīng)考(kǎo)慮(lǜ)的對象特征如下(xià)。

運輸(shū)物體(tǐ)的(dí)硬(yìng)度如(rú)何
？

吸附(fù)或產(chǎn)生磁力的(dí)環境是(shì)否安(ān)全(quán)
？

機器人的運(yùn)輸(shū)速度是多少(shǎo)
？

運輸物體(tǐ)的形(xíng)狀(zhuàng)是(shì)什(shí)麼(mó)
？

一(yī)旦根據這些(xiē)項目決(jué)定了(liǎo)抓(zhuā)取方法，請(qǐng)根據尺(chǐ)寸(cùn)，重(zhòng)心(xīn)，表麵材(cái)料和握持麵積(jī)來考(kǎo)慮(lǜ)要采(cǎi)用的機器人手(shǒu)。