輪轂電(diàn)機根據(jù)將電(diàn)機旋轉傳遞至車輪(lún)的方式，可分(fēn)為不通過齒輪(lún)而直接(jiē)使車輪旋轉的直(zhí)接驅動方式和使(shǐ)車(chē)輪旋(xuán)轉的減速(sù)齒(chǐ)輪方(fāng)式兩種(zhǒng)。

直(zhí)接驅(qū)動係統的(dí)優(yōu)點在於，與使用(yòng)減(jiǎn)速齒輪的係統相(xiāng)比，它可(kě)以讓(ràng)車輪(lún)的內部結(jié)構(gòu)更(gēng)簡單，並且不會(huì)因使(shǐ)用齒輪而(ér)造成能(néng)量(liáng)損失(shī)或重量增加(jiā)。另一個優點(diǎn)是(shì)，由於(yú)消除了齒輪(lún)和軸引起(qǐ)的(dí)輕微傳(chuán)輸時間(jiān)，它(tā)可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)快速(sù)的(dí)扭矩控製。

但由(yóu)於電機的輸出(chū)扭(niǔ)矩直(zhí)接(jiē)傳遞到(dào)車輪，因此需要使用扭(niǔ)矩(jǔ)電機來(lái)帶動(dòng)重型(xíng)車(chē)輛(liàng)的(dí)車(chē)輪(lún)，這會導致(zhì)電機體積增大。另一個缺點是，當車輪低(dī)速旋轉時(shí)，電機(jī)會產生更大的功率損(sǔn)失。

通(tōng)過減速機旋轉車輪的大優點是(shì)，即(jí)使使用(yòng)輸出功率較小(xiǎo)的(dí)電(diàn)機也(yě)能(néng)獲(huò)得較大(dà)的扭(niǔ)矩。對於電動(dòng)輪椅(yǐ)，電(diàn)動自行車(chē)等車輪(lún)轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢(màn)的車(chē)輛，通過(guò)小(xiǎo)型(xíng)輪(lún)轂電機與(yǔ)減速機的組合(hé)，可(kě)以高效利用(yòng)電能。

通(tōng)過減(jiǎn)速(sù)齒(chǐ)輪使用輪(lún)轂(gǔ)電機(jī)的缺點是(shì)減(jiǎn)速齒輪(lún)需要(yào)空(kōng)間並(bìng)且會(huì)增(zēng)加重(zhòng)量(liáng)。為(wéi)了(liǎo)解決這個(gè)問(wèn)題，已(yǐ)經開發(fā)出(chū)在(zài)電(diàn)機體內(nèi)裝(zhuāng)有(yǒu)減(jiǎn)速(sù)齒(chǐ)輪的集成式輪(lún)轂(gǔ)電機，有(yǒu)助於(yú)減(jiǎn)輕整(zhěng)個車輪的重量(liáng)。